1990

El Motor Subaru MM con licencia para la escudería italiana Coloni de fórmula 1 debuta en la F1 en el Gran Prix de F1 en Estados Unidos.
En marzo de 1990, con un motor de capacidad de 660cc diseñado para adaptarse a las nuevas regulaciones se lanza una versión Premium del modelo Sambar Try.

1991

En reemplazo del Alcyone, en julio se lanza al mercado el Subaru SVX en los Estados Unidos y en septiembre en Japón. Este modelo fue desarrollado como un coupé de lujo de alto rendimiento que podría manejar cualquier superficie de camino.

Comercializado con la frase "SIMPLE RICH," el exterior del Vivio que incorpora la primera carrocería Subaru recientemente diseñada para satisfacer los cambios en las regulaciones para vehículos livianos en 1990 y su relativamente bajo centro de gravedad ayudó a mejorar su estabilidad de desplazamiento.
En noviembre se lanza la serie Impreza de primera generación que contó con una carrocería más compacta que Legacy, curvas deportivas, y se presentó en dos versiones: sedán de 4 puertas y Sport Wagon.

El Nuevo Legacy establece el récord mundial de velocidad para station wagon registrando un promedio 249,981 km/h sobre 1 km . Esta cifra fue certificada por la FIA y ACCUS para station wagon de producción masiva
El Legacy de segunda generación es un sedán de 4 puertas que conserva los gráficos de las ventanas, y elimina el acabado negro a lo largo de los pilares A y C, entre otras características que lo destacaron como un versión única de Subaru.
Outback es desarrollado con un balance óptimo de la capacidad confiable de conducción deportiva y espacio interior que el Wagon Legacy ofrece en carretera, junto con un package de Wagon para uso práctico excepcional.

Se lanza el nuevo Domingo la 4WD full time con acoplamiento viscoso para combinar con la ECVT, mejorando así la capacidad de Subaru ingresa por primera vez a todas las competencias FIA WRC en un año terreno del vehículo.

El Justy de segunda generación se introduce al mercado Europeo con un completo cambio de modelo, disponible sólo en el mercado Europeo.

Subaru pone en uso su método de producción de prensa de rodillos, pavimentando el camino al reciclaje de parachoque a parachoque.
Subaru Forester gana el Hulman Trophy al establecer el récord de velocidad sobre 24 horas.

Subaru Forester debuta en febrero combinando los puntos fuertes de un vehículo utilitario deportivo (SUV) y un vehículo de pasajeros como un nuevo género de vehículo basado en el concepto "lo mejor de ambos".

Nuevo Subaru Legacy establece el récord mundial de velocidad para station wagons con un promedio de 270,532 km/h sobre 1 km siendo reconocido oficialmente por la FIA y la ACCUS.
El Legacy de tercera generación se lanza en junio y elimina las variantes de tracción delantera, dejando todas sus versiones basadas en una plataforma 4WD.
El modelo Pleo es construido sobre el concepto de "Nuevo vagón compacto que va más allá del minicar" y lleva todos los aspectos - rendimiento, seguridad, utilidad y conducción amigable con el medio ambiente – a nuevos niveles en un package perfectamente balanceado.

El Sambar de sexta generación fue lanzado en febrero y mantuvo su estilo que integra camión, furgón y modelo de carga.