La alta capacidad de frenado es una de las principales características de Legacy, un avanzado ABS de 4 sensores y 4 canales (Sistema de Frenado Antibloqueo) controla con precisión la presión del frenado en las cuatro ruedas el que está combinado con Distribución Electrónica de la Fuerza de Frenado (EBD) que controla la fuerza del frenado de las ruedas traseras cuando el vehículo está cargado con mucho peso a fin de reducir la distancia de frenado. Para complementar esto, la función de Asistencia al Freno proporciona más fuerza en un frenado de emergencia cuando sólo el pedal resulta insuficiente.

Los Impactos desde cualquier dirección son amortiguados por esta exhaustiva construcción de bastidores. El bastidor del lado delantero y los bastidores secundarios rodean el motor, mientras que los arcos en forma de anillo cubren el área de la cabina. Extendiéndose del techo hasta las puertas, pilares y piso en un único y resistente bastidor que absorbe la energía, esto es capaz de disminuir impactos y proteger el la cabina entera.

Las precauciones de seguridad incluyen: Cinturones de seguridad delanteros con un dispositivo para apretarse automáticamente para restringir al pasajero con y un limitador de carga con el fin de reducir el impacto en la zona del pecho. Cuenta con un sistema de fijación de sillas de niños de fácil instalación. Apoya cabezas activos que en caso de colisión automáticamente se mueven para amortiguar el área de la cabeza y así reducir el shock en el área del cuello, y SRS* frontales** y laterales de cortina, que automáticamente se inflaran en caso de impacto.

En caso de un accidente, el espacio entre el capo y el motor es para reducir lesiones en peatones. Sumado a esto, la línea Legacy cuenta con paragolpes delanteros con absorción de energía y limpiaparabrisas retractiles.